Turbūt kiekvienas robotų siurblių savininkas bent kartą yra išgyvenęs tą keistą momentą – įrenginys ramiai valo kambarį, dūzgia, sukasi, ir staiga… sustoja. Tiesiog stovi vietoje, mirksi lemputė, o kartais net pyptelėja kažkokį pranešimą, kurio niekas nesupranta be instrukcijos po ranka. Jei tau tai pažįstama situacija, ramiai – tu ne vienas, ir dažniausiai priežastis nėra jokia paslaptinga gedimo pranašystė, o gana banalus dalykas, kurį galima ištaisyti pačiam per kelias minutes.
Dulkės, plaukai ir kiti nekviesti svečiai ratų mechanizme
Pirmoji ir bene dažniausia priežastis, kodėl siurblys stabteli kaip įbestas – tiesiog susikaupę nešvarumai jo varančiuosiuose ratuose ar šepetėliuose. Ypač jei namuose gyvena augintinis su ilgais plaukais, arba jei kilimas turi ilgesnį plaukelį, siūlai ir plaukai lengvai apsivynioja aplink ašis. Robotas tai jaučia kaip padidėjusią apkrovą varikliui ir, saugumo sumetimais, tiesiog sustoja, kad neperkaistų.
Sprendimas paprastas – apverskite siurblį ir apžiūrėkite šoninius šepetėlius bei pagrindinį šepetį. Dažnai užtenka žirklių ar specialaus įrankio (dažniausiai jis būna komplekte), kad išlaisvintumėte apsivijusius plaukus. Rekomenduojama tai daryti bent kartą per savaitę, ypač jei namuose yra gyvūnų.
Kai jutikliai „apsimeta” mačiusiais bedugnę
Robotai siurbliai turi iškritimo jutiklius, kurie apsaugo juos nuo nukritimo nuo laiptų ar aukštesnių paviršių. Problema ta, kad šie jutikliai kartais suklysta – ypač jei grindys tamsios spalvos, blizgios arba ant jų yra kontrastingas raštas. Jutiklis „pamato” tarsi bedugnę ten, kur jos nėra, ir robotas tiesiog sustingsta, nedrįsdamas judėti toliau.
Tokia situacija dažnai pasitaiko ant tamsių plytelių, blizgaus laminato ar net ant kilimėlių su ryškiu kontrastu tarp šviesių ir tamsių zonų. Jei pastebite, kad robotas visada stringa toje pačioje vietoje – tikėtina, kad būtent tai ir yra priežastis. Galima bandyti nuvalyti jutiklius minkšta šluoste (dulkės ant jų taip pat gali klaidinti sensorius) arba, jei problema kartojasi tam tikroje zonoje, tiesiog sukurti virtualią sieną programėlėje, kad robotas tos vietos vengtų.
Kabeliai, kilimėlių kutai ir kiti „spąstai” ant grindų
Net pats protingiausias robotas nesugeba atskirti plono elektros laido nuo grindų nelygumo, o ilgi kilimo kutai jam gali atrodyti kaip visiškai nepereinamas objektas. Kai ratai ar šepetėlis įsipainioja į tokį „spąstą”, variklis pradeda dirbti su padidinta apkrova, sistema tai užfiksuoja kaip gedimą ir sustabdo veikimą.
Prieš paleidžiant siurblį, verta apžvelgti grindis ir pakelti visus laidus, ypač prie televizoriaus spintelės, kompiuterio stalo ar kitų vietų, kur susikaupia elektronikos kabeliai. Taip pat rekomenduojama nuimti mažus kilimėlius su ilgais kutais arba juos gerai pritvirtinti prie grindų. Tai ne tik apsaugos robotą nuo strigimo, bet ir prailgins jo variklio gyvavimo laiką.
Baterija baigiasi greičiau, nei rodo indikatorius
Kartais problema visai ne mechaninė, o susijusi su energijos šaltiniu. Senstant akumuliatoriui, jo talpa mažėja, tačiau programinė įranga ne visada tiksliai atspindi realią likusią galią. Robotas gali rodyti, kad baterijos dar yra pakankamai, o iš tikrųjų energijos likę tiek mažai, kad įrenginys tiesiog nusprendžia sustoti ir „pasiduoti” viduryje kambario, užuot bandęs grįžti į stotelę ir neišdrįsęs „nutraukti” ryšio pusiaukelėje.
Jei robotui daugiau nei metai ar dveji, o strigimai dažnėja būtent tuo metu, kai baterija turėtų būti dar pusiau pilna – tikėtina, kad laikas galvoti apie akumuliatoriaus keitimą. Daugumai modelių galima įsigyti pakaitinę bateriją atskirai, ir tai dažnai pigiau nei naujo roboto pirkimas.
Programinė klaida arba „užstrigęs” žemėlapis
Šiuolaikiniai robotai naudoja gan sudėtingus navigacijos algoritmus, kurie remiasi kambario žemėlapiu. Jei baldai pasistumia, jei atsiranda naujas objektas ten, kur jo anksčiau nebuvo, arba jei žemėlapis tiesiog „susipainioja” po kelių valymo ciklų – robotas gali sustoti, nes negali suprasti, kur jis yra ir kur turėtų vykti toliau.
Tokiu atveju paprasčiausias sprendimas – iš naujo sukurti žemėlapį per programėlę. Ištrinkite seną žemėlapį ir leiskite robotui iš naujo apvažiuoti visą butą ar namą pilno kartografavimo režimu. Tai užtrunka šiek tiek ilgiau nei įprastas valymas, bet dažnai išsprendžia pasikartojančius sustojimus, kurių priežasties negalima paaiškinti fiziškai.
Kai kaltas ne robotas, o… interneto ryšys
Įdomu tai, kad kai kurie modeliai, ypač valdomi per Wi-Fi ir sinchronizuoti su programėle realiu laiku, gali sustoti, jei prarandamas ryšys su serveriu ar maršrutizatoriumi. Tai retesnė priežastis, bet pasitaiko namuose, kur Wi-Fi signalas nestabilus tam tikrose kambario vietose, pavyzdžiui, giliau bute ar prie storesnių sienų.
Jei pastebite, kad robotas sustoja būtent tose zonose, kur signalas silpnesnis, verta patikrinti tinklo stiprumą tuo metu, kai vyksta valymas. Kartais pagalbą suteikia paprastas maršrutizatoriaus perkrovimas arba Wi-Fi retransliatoriaus įrengimas probleminėje zonoje.
Ką daryti, kad tokie stabtelėjimai nesikartotų kasdien
Jei apibendrintume visą šią situaciją – robotas siurblys yra gana jautrus prietaisas, kuris reaguoja į aplinkos pokyčius kur kas jautriau, nei atrodo iš pirmo žvilgsnio. Dauguma sustojimų nėra rimtas gedimas, o tiesiog signalas, kad kažką reikia sutvarkyti – ar tai būtų apsivynioję plaukai, palikti laidai ant grindų, ar tiesiog laikas atnaujinti žemėlapį.
Norint, kad valymas vyktų sklandžiai, verta įprasti reguliariai valyti šepetėlius ir ratukus, kartą per mėnesį patikrinti jutiklius, pasirūpinti, kad grindys prieš valymą būtų be laisvai numestų daiktų, ir sekti, ar baterija vis dar laiko įkrovą taip, kaip turėtų. Taip pat neverta bijoti perkurti žemėlapio – tai nėra sudėtingas veiksmas, o dažnai būtent jis grąžina robotui „aiškumą”, kur ir kaip judėti.
Ir galiausiai – jei visi šie patarimai neduoda rezultato, o robotas ir toliau stringa be jokios logiškos priežasties, verta pažvelgti į garantijos sąlygas ir kreiptis į gamintoją. Kartais už keisto elgesio slepiasi ne buitinė smulkmena, o tikras techninis defektas, kurį geriau patikėti specialistams, nei bandyti taisyti savarankiškai.
